Tarihte ilk: Robot hayal etmeyi öğrendi

Amerika’da bir üniversitede yapay zekaya sahip bir robot, tarihte ilk defa kendi varlığını ve şeklini kendi başına keşfetti. Robotların sensörler ve kameralar ile dış dünyayı algılaması normal karşılanıyordu fakat bir robotun kendi varlığını keşfetmesi robot teknolojisinde önemli bir aşama olacak.

KENDİ HASARINI KENDİ DÜZELTTİ

New York merkezli Columbia Engineering, ilk kez herhangi bir insan yardımı olmadan vücudunu sıfırdan keşfeden bir robot geliştirdiklerini açıkladı. Araştırmacılar, Science Robotics’te yayınladığı makalede robotun kendi modelini nasıl oluşturduğunu ve vücudunu bir hedefe ulaşmak, engelden kaçmak gibi eylemlerde nasıl hareket ettirmeyi öğrendiğini açıkladı. Ayrıca makalede dikkat çekici başka bir bölüm ise robotun vücudundaki hasarı otomatik olarak tespit etmesi ve düzeltmesi.

ROBOT KENDİNİ AYNALAR DOLU BİR SALONDA KEŞFEDEN BİR BEBEK GİBİ İZLİYOR

Temelde fabrikalarda kullanılanlara benzeyen robot, tek bir koldan ve eklemlerden oluşuyor. Araştırmacılar bu robota, dairesel olarak dizilmiş 5 kamerada kendini izletti. Robot serbestçe hareket ederken kendini kameradan izledi. Bir aynalı salonda kendini ilk kez keşfeden bir bebek gibi, robot çeşitli motor komutlarında vücudunun nasıl değiştiğini öğrendi.

ROBOTUN BEYNİ BİR KARA KUTU

Makine mühendisliği profesörü ve Columbia Yaratıcı Makineler Laboratuvarı yöneticisi Hod Lipson, “Robotun kendisini nasıl hayal ettiğini gerçekten merak ettik. Ama bir sinir ağına öylece bakamazsın, o bir kara kutu.” şeklinde açıklamada bulundu.

Bir süre sonra robot, kendi benliğini tamamen keşfetti. Araştırmacılar robotun kendini bir sis bulutu içinde gibi gördüğünü açıkladı. Robot istenilen hedefe ulaşmak için gerekli hamleleri görsel olarak önceden simüle edebiliyor ve bu simulasyon yüzde 1’lik hata payı ile çalışıyor. Yukarıda ilk fotoğrafta robota bir hedef gösterildi. İkinci fotoğrafta robot nasıl hareket etmesi gerektiğini görsel olarak düşündü ve üçüncü fotoğrafta ise hedefe doğru hamleyi yaptı.